Na maioria das mídias, o Capitão América é um membro fundador dos Vingadores. Porém, nos quadrinhos, o Capitão América não foi um membro fundador da equipe.
Capitão América trouxe Gavião Arqueiro e Feiticeira Escarlate e embora se tornassem Vingadores importantes, eles estavam longe de serem santos quando se juntaram.
Nos quadrinhos, a base original dos Vingadores era a Mansão Stark, na Quinta Avenida, em Nova York.
Com a Lei de Registro de Super-Heróis aprovada, Homem de Ferro e Capitão América formaram grupos para lutarem entre si. Mas, eles não eram equipes dos Vingadores.
Norman Osborn recebeu o controle da SHIELD, recrutou vilões e os vestiu como heróis para derrotar os Skrulls.